8月19日，國網(wǎng)西安供電公司首次應用雙臂自主帶電作業(yè)機器人在10千伏阿二線帶電搭接了熔斷器上引線。雙臂自主機器人的應用降低了作業(yè)人員的勞動強度，可有效保障作業(yè)人員人身安全。

                                                                   雙臂自主帶電作業(yè)機器人在10千伏阿二線搭接引線。 楊坤橋 攝

        近期，西安市高溫天氣持續(xù)，居民用電需求增加。由于阿二線為醫(yī)院、學校、大型商超等重要客戶供電，用電高峰時段可能導致線路過載。為提升配網(wǎng)線路負荷高峰期穩(wěn)定運行，西安供電公司帶電作業(yè)中心決定采用帶電作業(yè)方式搭接熔斷器上引線。

        8月19日9時，工作負責人郭明帶領帶電作業(yè)班成員攜帶雙臂自主帶電作業(yè)機器人到達作業(yè)現(xiàn)場。不同于以往，作業(yè)人員不用與操作臂一同升入高空，只需在地面用平板電腦開展三維建模和遠程操控就能控制機器人完成帶電搭接引線。

         布置好安全警戒線圍欄并收到工作許可后，郭明開始宣讀工作票，交代注意安全技術措施。隨后，帶電作業(yè)人員王新輝使用平板電腦指揮機器人升向帶電作業(yè)點位，機器人伸出一只機械臂捏起線纜，另一只機械臂舉起剝線器，開始“穿針引線”。期間，機器人還根據(jù)不同任務更換工具。

         40分鐘后，機器人連續(xù)完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作。王新輝通過三維模型檢查作業(yè)點，判斷此次帶電作業(yè)已按照標準完成。